Модули видеоаналитики

Для ИТС, СКУД, корпоративного транспорта и транспортной безопасности

Модули видеоаналитики с использованием нейронных сетей (AI) и компьютерного зрения (CV) для интеграции в камеры, системы видеонаблюдения и СКУД комплексы заказчика.

ПО оптимизировано для работы на ускорителе на камере (Nvidia Jetson, RaspberryPi), а также может работать на удаленном сервере (PC) и как приложение на мобильном телефоне (Mobile).

Получены Свидетельства о регистрации программ для ЭВМ и баз данных.

Модуль распознавания ГРЗ (государственных регистрационных знаков)
- ГРЗ: РФ, Беларуси, Казахстана, Кыргызстана, Узбекистана.
- Автоматические шлагбаумы, КПП для доступа на территорию, пункты оплаты платных трасс, фиксирование трафика.
Модуль определения типа транспортного средства (ТС)
- Типы ТС по классификации EUR6.
- Анализ тр. потоков. Весовой контроль. Нарушения по типу ТС.
Модуль обнаружения и сопровождения объектов (Трекер)
- Предназначен для трекинга ТС и пешеходов для автоматизированного контроля территории в зоне видимости.
- Оперативное обучение под предметную область заказчика (производство, животноводство, с\х, строительство)
Модуль описания сценариев поведения объектов для выявления нарушений
- Модуль бизнес логики принимающий входные данные от трекера и создающий управляющие события для СКУД и охранных систем.
- Счетчик, очередь, нарушение периметра, техосмотр (КОНТРОЛЬ исполнение заданной последовательности действий) и др.

Radar-less speed enforcement camera

Распознавание объектов в потоке

Производится с использованием точных сетей, которые позволяют запустить аппаратные ускорители. По накопленной информации эти объекты объединяются в объекты реального мира, а затем с высокой точностью привязываются к пространству реального мира для вычисления скорости объектов и анализа полосных нарушений. Кроме оценки поведения объектов производится их идентификация и классификация, в частности - распознавание номеров.

Комплекс прошел государственную сертификацию и поверку, как средство измерения скорости (свидетельства и прочие документы предоставляются по запросу).
В процессе решения задачи был создан интерфейс для разметки данных, адаптированный под предметную область, система генерации данных на базе юнити, разработаны/скорректированы архитектуры нейронных сетей, проведены интеграции с внешними системами, реализованы уточненные механизмы управления объективом камеры. Кроме того выполнен полный комплекс работ по организации документооборота и автоматизации взаимодействия с ИС надзорных и исполнительных органов, осуществляющих контроль и вынесение решений о штрафах.

Нейронные сети

Детекторы (транспортные средства и их элементы)

Построены на базе модифицированных (оптимизированы входные слои для сокращения подготовительных операций при подаче изображения из кадра) сетей yolo4-csp scaled.

Классификаторы (типы госномеров ГРЗ)

Перед распознаванием ГРЗ классифицируются по типу. Выполнено на собственной архитектуре с использованием Conv2d + MaxPool2D.

Распознавание символов (значение номеров)

Выполнено на собственной архитектуре на RCNN c ctc beam search формированием строки.

Разработка собственных методик разметки для предметной области

Пример с комбинированным распознаванием для более устойчивого распознавания в любое время суток.

Датасеты

Система разметки

Web интерфейс для разметки операторами разных предметных областях, таких как выделение объектов, классификация, ввод текстовых значений типа номеров.

Система синтетической генерации

Построена на базе платформы Unity3D. Позволяет расширять датасеты в срезах, где получено недостаточно реальных данных.

Подсистема сбора аномалий предметной области

Автоматизированный поиск ошибок и затруднений в работе системы по всему стеку с целью фиксации входных данных для дальнейшего обучения на них или отладки кода.

Математические модели

Автокалибровка

Реализован на базе минимизации ошибки при сопоставления объектов реального мира с ними же самими на соседних кадрах, опираясь на их ключевые точки.
(in beta)

Сопровождение объектов (трекинг)

Собственная математическая модель, с использованием идей Uber, в том числе по нескольким каналам (например, по нескольким классам визуального сопровождения и одному радиоканалу - радар).

Принятие решений

Опираясь на трекинг поведения контролируемых объектов выполняется сбор доказательств для ПДД энфорсмента (скорость, полосные нарушения).

Сопутствующая математика

Преобразование пространств

Перевод пикселей матрицы камеры в метрическое пространство дороги и обратно.

Оценка влияния шумов

Оценка допустимости принятия решения для защиты от ложноположительных срабатываний.

Сглаживание

Шумоподавление для выравнивания получаемых параметров объектов, например их траектории движения.

Целевое принятие управляющих решений

Например, управление освещенностью по обратной связи об освещенности номеров, а не по общей картинке.

Автоматическое обнаружение сдвига камеры

Используется для инициирования процесса рекалибровки.

Исполнение/inference

Аппаратное ускорение

Подбор и адаптация нейронных сетей под профильные ускорители, оптимизация взаимодействия с ускорителями.

Оптимизация нейронных сетей

Ограничение незначимых данных на входе, уменьшение размерности, калибровка для минимизации потерь точности.
Оптимизация исполнения для конкретных аппаратных платформ.

Преобразование пространств

Перевод пикселей матрицы камеры в метрическое пространство дороги и обратно.

Оценка влияния шумов

Оценка допустимости принятия решения для защиты от ложноположительных срабатываний.

Сглаживание

Шумоподавление для выравнивания получаемых параметров объектов, например их траектории движения.

Целевое принятие управляющих решений

Например, управление освещенностью по обратной связи об освещенности номеров, а не по общей картинке.

С 2008 года Инвентос разрабатывает программно-аппаратные решения для обработки, анализа и транспорта видеопотоков для применения в сфере транспортной безопасности и ИТС, а также онлайн видео (кино, спорт, корп видео). Флагманский продукт - камера радарного и безрадарного определения скорости ПАК Ультра. Св-во ОС.С.33.002.А N78260 об утверждении типа средств измерений.

Будем рады ответить на все вопросы!

+7 (980) 01-78-501
contacts@inventos.ru

302004, г. Орел, ул. Русанова, 21а